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1 attraversare un incrocio sulle strisce (c'è il semaforo?)

VARIABILI
-> STRISCE PEDONALI(boolean) // Ci sono le strisce? Si/No
-> SEMAFORO(boolean) // C'é il semaforo? Si/No
-> VEICOLI(boolean) // Ci sono dei vericoli? Si/No
-> PEDONI(boolean) // Ci sono dei pedoni? Si/No

ALGORITMO

1. Inizio dal marciapiede [INIZIO]
   1a. Ricerca strisce pedonali
   i. Ci sono delle strisce pedonali?
   -TRUE: proseguire 1b
   -FALSE: proseguire di N metri e ripetere 1a
   1b. Raggiunta strisce
   i. Camminare verso le strisce pedonali
   ii. fermarsi davanti alle strisce pedonali
2. C'é il semaforo?
   2a. C'é il semaforo?
   -TRUE:
   i. Il semaforo e' verde?
   -TRUE: Proseguire punto 3a
   -FALSE: Ripetere 2a
   -FALSE:
   ii. Ci sono dei veicoli?
   -TRUE: Ripetere 2a
   -FALSE: Proseguire punto 3a
3. Attraversare la strada
   3a. Ci sono degli altri pedoni?
   -TRUE: Evitare pedoni
   -FALSE: Proseguire punto 3b
   3b. Camminare sulle strisce
4. Arrivo sull'altro lato della strada [FINE]